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VxWorks应用开发培训班

时间:2012-08-24 16:31来源:未知 作者:admin 点击:
VxWorks应用开发培训班(TSVW0701) 课程目标 通过vxworks培训课程的学习,学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解,具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序
  

VxWorks应用开发培训班(TSVW0701) 

 

   课程目标

    通过vxworks培训课程的学习,学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解,具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括:
       1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和应用
       2) 熟练掌握Tornado集成开发环境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
       4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
       5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
       6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计
    本课程注重实际经验的传授,不会照本宣科,重点在于让大家对实时操作系统VxWorks有一个认识,真正会用VxWorks,拿到目标板后清楚如何开始VxWorks的使用及开发。

   入学要求

        学员学习本课程应具备下列基础知识:
        ◆具备C或者C++语言编程经验;
        ◆具备计算机使用基础知识。

   师资团队

    【赵  齐】
●     武汉华嵌高级培训讲师,8年的VxWorks、Linux相关开发和项目管理经验,曾独立开发完成VxWorks操作系统下Intel,AMD,Freescale,3COM等主流计算机芯片厂商不同功能的总线外围接口的驱动程序,完成ARM系列CPU的VxWorks BSP开发和升级优化,完成某ARM CPU的定制操作系统移植和全部外围接口驱动,完成某需高性能支持的嵌入式显示系统的硬件加速和性能调优,对X86,ARM,PowerPC,XSCALE等体系架构有深入研究。工作成果被成功应用到航空航天,安防设备,消费电子等多领域。具有丰富的项目管理经验,带领多个团队进行嵌入式系统功能开发和集成。曾多次为国内外知名企业进行VxWorks相关技术培训,深获客户好评。

    【李  观】

●     在国内外知名企业从事过多年VxWorks下BSP的开发工作,并多次进行相关的培训。在嵌入式系统软件、硬件开发方面具有多年的项目开发经验。熟悉VxWorks操作系统,对MIPS,PPC,XSCALE等体系架构有深入的理解,现为国外知名公司BSP开发的高级工程师。

 

更多师资力量请参见师资团队

   教材

        ◆《武汉华嵌-VxWorks应用开发培训班讲义》

   班级规模及环境

        为了保证培训效果,增加互动环节,我们坚持小班授课,每期报名人数限15人,多余人员安排到下一期进行。

   时间地点

      

        武汉华嵌中心(滚动开班):
        上课地点:武汉市洪山区珞瑜路鲁巷融众集团C3栋27层(位于鲁巷广场购物中心正对面,光谷国际广场旁边)查看地图>>


本课程每期班限额15名,报满即停止报名,请提前在线或电话预约
武汉华嵌保留开课时间调整的权利,欢迎来电洽询

   学时费用

        ◆课时: 共3天,每天6学时,总计18学时
        ◆培训费用(含教材费):2500元
        ◆认证费(可选):300元(考核通过,可获中国软件行业协会嵌入式系统分会颁发的《VxWorks应用开发工程师》证书)   
        ◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)

同时报选《VxWorks BSP开发高级班》,即享受300元优惠!

报选此课程可获100元折价劵!

   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、培训结束后免费提供一个月的技术支持,充分保证培训后出效果;
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

   课程进度安排
时间 课程大纲 课程内容

第一天

9:00
|
16:30

1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
    1.1 实时嵌入式系统介绍: 实时嵌入式系统,实时嵌入式操作系统,VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成:Tornado2.x集成开发环境,VxWorks系统结构,WIND内核,BSP,应用编程接口,shell,TCP/IP协议栈,文件系统
2. Tornado工程的创建和使用
    2.1 bootable工程:工程创建, BSP选择,VxWorks裁减,工程编译/链接
    2.2 downloadable工程:工程创建,BSP选择,程序管理,工程编译/链接
    2.3 工程调试:断点介绍,任务级断点/全局断点的设置,程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
    3.1 VxSim仿真工具:VxSim的启动,同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
    3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    3.3 目标机工具集:目标机shell,目标机符号表,显示VxWorks系统信息的函数
    3.4 Tornado常用辅助工具介绍

实验
    1、Tornado和各种工具的操作;指导学员熟识Tornado的界面风格,了解菜单、命令的作用和功能;
    2、创建downloadable工程;指导学员创建downloadable工程;
    3、创建bootable工程;指导学员使用BSP并创建bootable工程;
    4、编写一段小应用程序仿真并调试;通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用;
    5、裁剪VxWorks生成目标映像;通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    6、仿真下载、启动系统映像;通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。

第二天

9:00
|
16:30

4. VxWorks多任务程序设计
    4.1 VxWorks任务基础:任务的状态,任务状态切换
    4.2 多任务调度方式:抢占式调度,轮转式调度,抢占上锁,优先级和任务调度
    4.3 任务编程:任务创建/删除,任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
    4.4 多任务与函数重入
    4.5 VxWorks系统任务
    4.6 VxWorks任务异常处理:Task错误状态,用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
    5.1 共享数据结构、共享内存
    5.2 信号量:二进制信号量,互斥信号量,计数信号量,共享内存信号量
    5.3 消息队列:消息队列状态,消息队列建立/删除,消息队列的发送和接收
    5.4 管道
    5.5 信号
6. VxWorks内存管理
    6.1 VxWorks内存空间布局
    6.2 动态内存分配管理
    6.3 虚拟内存接口:MMU,虚拟内存配置
    6.4 VxWorks中的Cache一致性

实验
    1、编写一个用户任务;通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法,充分认识优先级和抢占式的意义;
    2、查看各任务状态;通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系,理解时间片的意义;
    3、编写双任务互相通信程序;通过实验学员熟悉任务间通信的方式,认识死锁和互斥、同步;
    4、修改、编写看门狗程序:认识和使用看门狗程序,认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制;
    5、以一个嵌入式系统实例为对象,剖析地址空间分配:认识一个系统中的地址空间是如何划分的。

第三天

9:00
|
16:30

7. VxWorks中断,异常和看门狗
    7.1 VxWorks的中断和异常
    7.2 VxWorks中断服务:中断连接、使能、禁止,中断服务程序,ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 异常服务
    7.4 Watchdog定时器
8.VxWorks I/O和文件系统
    8.1 VxWorks I/O系统概述:I/O系统接口,文件和文件名
    8.2 基本I/O:基本I/O接口,标准输入输出,ioctl(),等待在多个fd上的select( )
    8.3 有缓冲和格式化的I/O
    8.4 本地文件系统
9.VxWorks配置和映像的生成及其启动
    9.1 裁剪VxWorks,编译、链接生成映像
    9.2 VxWorks启动顺序概述
    9.3 VxWorks引导:romInit(),romStart();sysInit()
    9.4 激活内核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    9.5 根任务:tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介绍
    10.2 BSP的组成
    10.3 交叉开发、编译
    10.4 bootline 的设计
    10.5 PCI以及网卡设备初始化
    10.6 设备驱动开发中注重的问题

实验
    1、以串口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;
    2、以一个嵌入式系统实例为对象,分析VxWorks BSP的实现,剖析组成和系统启动流程;
    3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像;
    4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像;
    5、创建一个嵌入系统,编译、裁剪生成一套VxWorks系统。

   本课程培训过的客户

        208所 | 北京新松佳和电子 | 航天五院 | 空军装备研究院气象所 | 南京14所 | 盘锦辽河油田裕隆实业有限公司 | 深圳宝捷信 | 中电54所(石家庄) | 中国电子科技集团 | 上海杰盛无线通信 | 上海泰雷兹 等......

 

注:其中的部分实验内容是贯穿整个培训过程的,部分实验需要学员作为作业完成。授课内容和顺序会根据学员的掌握情况做适当的调整。

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  • 李老师
  • 李老师
  • 胡老师
  • 胡老师
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